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在复杂的电磁环境，对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法，并提出了在三维空间中EKF（扩展Kalman滤波）算法的应用，实时地跟踪三维空间中的运动目标，并进行了计算机模拟，验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度，能够满足现代战争的需要。
基于航迹跟踪的EKF应用研究
【摘 要】
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在复杂的电磁环境，对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法，并提出了在三维空间中EKF（扩展Kalman滤波）算法的应用，实时地跟踪三维
【机 构】
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解放军电子工程学院
【出 处】
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现代防御技术
【发表日期】
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2007年2期
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