论文部分内容阅读
利用微型计算机控制机器人操作手及进行信号处理,求解矩阵而得到标定结果,可对机器人腕力传感器进行自动标定。文中对矩阵求解、系统构成、标定方法和步骤以及标定误差进行了分析。
机器人腕力传感器自动标定的方法
【摘 要】
：
利用微型计算机控制机器人操作手及进行信号处理,求解矩阵而得到标定结果,可对机器人腕力传感器进行自动标定。文中对矩阵求解、系统构成、标定方法和步骤以及标定误差进行了
【机 构】
：
华中理工大学,华中理工大学
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
1992年6期
其他文献
研究玉米秸秆还田条件下氮肥对玉米产量和土壤肥力的影响,为玉米土壤培肥及氮肥合理施用提供理论依据。通过田间试验的方法设置常规氮肥(T1)、秸秆还田+常规氮肥(T2)、秸秆还
传统的“填鸭式”教学限制了学生的本性,不利于学生对英语学习的兴趣培养,甚至会使学生产生厌学。而小学生具有爱玩的特点,游戏是小学生很喜欢的,在小学英语教学中,如果教师
明渠是具有自由流动表面的渠道(如天然河道、人工渠道)。明渠流量常采用节流方式测量，例如各种堰和水槽。在正常流动的渠道中加入节流件后，不仅损失了水头而且会在节流件底部产
详细说明可编程序控制器的数据链路应具有的各种能力和性能,介绍了宝钢PLC的数据链路,分析了西门子可编程序控制器数据链路SINEC LI总线和SINEC HI总线。
<正> 金属管转子流量计是一种结构简单、工作可靠的流量测量仪表,它可用来连续测量管道中液体、气体和蒸汽的流量。一、工作原理金属管转子流量计有电远传型、气远传型和指示
采用白煤为原料的化肥厂造气工段,必须合理使用锅炉送来的过热蒸气才能确保送至原料气质量和降低能耗。我厂35t/h锅炉,经减温减压器供尿素、发电、造气等各工段用汽。若仪表
<正> 目前,在气体流量测量中,节能装置仍占据着重要地位,随着智能化仪表的广泛采用,节流装置自身的缺点不同程度地得到克服,其优势得到进一步发挥。这里要提请注意的是,就单
我国的信息化程度随着时代的发展而不断提高。这不仅为我国企业发展提供了坚实、稳定的会计基础,使财务数据更准确地满足了企业发展的需要,而且也为财务管理工作提供了先进的
设置中央开槽的箱梁通常具有良好的颤振稳定性,但该类箱梁在大攻角来流作用下的涡振性能尚不明确.采用数值模拟方法,针对某大跨度桥梁的流线型箱梁断面,分析了5种不同中央开