论文部分内容阅读
唐山爱信齿轮有限责任公司无疑是走“机器换人”前列的公司。在拧紧这种需要精确定位的工位上，使用了FANUC M-710IC／70机器人来替代人工操作。但是在机器人运行的过程中，电缆的高损耗成为了最大的问题：电缆需要留出较长余量来满足机器人前端的旋转运动，造成了机器人运行空间的占用，并且在机器人运行中，由于电缆的位置不确定，还可能会接触到工件，甚至造成停机；