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为解决矿山巷道应急钻探救援过程中生命保障孔实钻轨迹中靶问题，运用解析几何方法对连通轨迹和巷道进行设计建模，并开展生命保障孔轨迹设计与控制方法研究。首先，综合考虑井口与连通点之间的相对位置，确定生命保障孔轨迹的设计类型，并给出矢量求解的轨迹计算方法；其次，针对钻探救援目标位置不确定和轨道控制要求高的特点，优选出“增-稳-增”设计剖面，并提出分段轨迹连通设计方法；然后，以缩小救援目标位置的不确定性为目标，提出点到面的轨迹连通方法及二次连通的轨迹控制模型；最后，结合井眼设计资料及实钻数据，以实例验证所建模型。结果表明：该设计计算方法可避免繁琐的试算和校核，同时减少连通轨迹长度的6.7%;所提轨迹控制方法可克服传统钻探救援技术频繁进行扭方位操作造成的弊端。