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我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动导航控制系统，成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。
日前，从中国科协科技期刊与新闻媒体见面会上传来好消息，由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的这一成果刊登在近日出版的《农业工程学报》上。
据介绍，农田作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。作为精准农业的一个重要分支，农业机械智能导航技术正越来越受到关注。一些发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究，并逐步投入农业生产，生产效益取得显著提高。我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段。
罗锡文院士领导的研究团队以东方红X-804拖拉机为研究对象，对农业机械导航关键技术进行了深入研究，在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制，在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型。自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统，实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制，导航精度接近国际先进水平。
专家表示，农业机械导航控制技术可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，显著提高作业精度，避免重复作业，提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比，对我国现代农业的发展具有很大意义。
英研发人造血管可模仿脉动
2010年，英国科学家将把研制出的一种人造血管运用到人体内，进行试验。
据报道，英国伦敦皇家自由医院使用毫微技术，研制出一种以聚合材料制造的心脏搭桥用血管。这种材料制成的人造血管可以模仿人体血管的自然脉动，具备把养料输送到人体各处的功能。这项研究的最终目的是在静脉血管和下肢血管的手术中使用这种人造血管。
医生表示，这种人造血管的运用将有助于减少患者被截肢和患上心肌梗塞的危险。如果这项研究获得成功，无疑将为无数心血管疾病患者带来福音。
人体血管应能在人的一生中承受血压，而且通常应当非常坚韧。但如果受到血管硬化症等疾病的侵袭，血管将会受阻或管壁弱化，从而演变为动脉瘤，最终可能造成血管破裂。
目前医学界采用的是搭桥的方法，使用菱形塑料管或从患者本人腿部取出一段血管，来代替受损血管。但这种方法存在两个问题，一是许多患者并不具备通用于移植的血管；二是塑料管仅在较大的血管中使用效果好，由于塑料管较僵硬，无法脉动，其表层很容易形成血凝，因此对于8毫米以下的细管来说，塑料管的效果不好，搭桥手术的失败率很高。
研究人员哈密尔顿教授说，许多患者需要细小的搭桥血管，但自身却无法提供，其结果是导致截肢。有些无法进行搭桥手术的患者最终死于心肌桠寒。哈密尔顿教授介绍说，新研制的这种人造血管则同时具备强度和柔韧性，不会产生血凝，还可以跟随人体脉动，模仿有节奏的心跳。
英国心脏基金会的奥萨利文对这一研究成果表示欢迎。她说，这对于无数需要进行心脏搭桥手术和心血管手术的患者来说，是个“潜在的巨大喜讯”。
日前，从中国科协科技期刊与新闻媒体见面会上传来好消息，由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的这一成果刊登在近日出版的《农业工程学报》上。
据介绍，农田作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。作为精准农业的一个重要分支，农业机械智能导航技术正越来越受到关注。一些发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究，并逐步投入农业生产，生产效益取得显著提高。我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段。
罗锡文院士领导的研究团队以东方红X-804拖拉机为研究对象，对农业机械导航关键技术进行了深入研究，在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制，在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型。自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统，实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制，导航精度接近国际先进水平。
专家表示，农业机械导航控制技术可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，显著提高作业精度，避免重复作业，提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比，对我国现代农业的发展具有很大意义。
英研发人造血管可模仿脉动
2010年，英国科学家将把研制出的一种人造血管运用到人体内，进行试验。
据报道，英国伦敦皇家自由医院使用毫微技术，研制出一种以聚合材料制造的心脏搭桥用血管。这种材料制成的人造血管可以模仿人体血管的自然脉动，具备把养料输送到人体各处的功能。这项研究的最终目的是在静脉血管和下肢血管的手术中使用这种人造血管。
医生表示，这种人造血管的运用将有助于减少患者被截肢和患上心肌梗塞的危险。如果这项研究获得成功，无疑将为无数心血管疾病患者带来福音。
人体血管应能在人的一生中承受血压，而且通常应当非常坚韧。但如果受到血管硬化症等疾病的侵袭，血管将会受阻或管壁弱化，从而演变为动脉瘤，最终可能造成血管破裂。
目前医学界采用的是搭桥的方法，使用菱形塑料管或从患者本人腿部取出一段血管，来代替受损血管。但这种方法存在两个问题，一是许多患者并不具备通用于移植的血管；二是塑料管仅在较大的血管中使用效果好，由于塑料管较僵硬，无法脉动，其表层很容易形成血凝，因此对于8毫米以下的细管来说，塑料管的效果不好，搭桥手术的失败率很高。
研究人员哈密尔顿教授说，许多患者需要细小的搭桥血管，但自身却无法提供，其结果是导致截肢。有些无法进行搭桥手术的患者最终死于心肌桠寒。哈密尔顿教授介绍说，新研制的这种人造血管则同时具备强度和柔韧性，不会产生血凝，还可以跟随人体脉动，模仿有节奏的心跳。
英国心脏基金会的奥萨利文对这一研究成果表示欢迎。她说，这对于无数需要进行心脏搭桥手术和心血管手术的患者来说，是个“潜在的巨大喜讯”。