【摘 要】
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一般的抓斗控制系统，控制开闭斗的时机完全靠司机的估计和熟练程度，开闭电动机易造成过载，抓斗开闭易过头，增大了设备故障率和机械损伤。抓斗的自动开闭斗控制，实现软开斗及软闭斗
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一般的抓斗控制系统，控制开闭斗的时机完全靠司机的估计和熟练程度，开闭电动机易造成过载，抓斗开闭易过头，增大了设备故障率和机械损伤。抓斗的自动开闭斗控制，实现软开斗及软闭斗，消除机械和电气的冲击；脉冲编码器精确位置检测，构造自动运行曲线；PLC控制方式，保证安全，高效。本文结合抓斗门式起重机（以下简称抓斗门机），提出了一种自动开闭斗控制的设计方案。
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