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为了提高CAN系统可靠性和容错能力，避免整个网路充满虚假的错误信息或者不必要的重发，CAN协议采用故障界定机制去判别硬件错误剔除错误节点，本文首先介绍了离散马尔可夫链分析，它可简单而清楚的说明分析影响平均“总线关闭”时间的因素，然后分析了CAN协议采用故障界定机制，最后给出一个采用马尔可夫链来分析平均“总线关闭”时间的实例。实例表明一个CAN节点的平均“总线关闭hitting”时间取决于其数据帧的长度。