基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制

• 作 者: 卫恒 吕强 王国胜 林辉灿 梁冰
• 出 处: 北京航空航天大学学报
• 发表日期: 2004年期
• 关键词: 超宽带(UWB) 马氏距离 全向机器人 微型四旋翼 轨迹跟踪 多机器人系统
• 基金项目: 国家自然科学基金(61663014)~~

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