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为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况，分析了焊接机器人运动过程，建立了有效的路径规划数学模型。通过对蚁群算法的研究，将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法，运用MATLAB编写相应的程序。结果表明，改进蚁群算法能够更好的适用于路径规划，能够规划出一条合理的焊接路径。
基于改进蚁群算法的焊接机器人路径规划
【摘 要】
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为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况，分析了焊接机器人运动过程，建立了有效的路径规划数学模型。通过对蚁群算法的研究，将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法，运用
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
：
重型机械
【发表日期】
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2017年1期
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