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随着实时系统越来越多地应用于各种快速更新系统，尤其是各种片上系统，如PDA（personal digital assistant），PSP（play station portable）等，性价比已成为系统设计者的主要关注点．实际应用中，实时系统通常仅支持较少的优先级，常出现系统优先级数小于任务数的情况（称为有限优先级），此时，需将多个任务分配到同一系统优先级，RM（rate monotonic），DM（deadline monotonic）等静态优先级分配算法不再适用．为此，静态有限优先级分配是研究在任务