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以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导，提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想。采用ARM9芯片S3C2410为机器人下位机控制器，笔记本电脑为上位机，源代码公开的Linux操作系统调度下位机的不同任务，图像数据通过上位机识别处理。研究实用于农业生产的嵌入式机器人视觉系统，以满足农业生产自动化的需要。