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一、前言随着计算机、通讯、集成电路技术的飞速发展。以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代。系统设计灵活、设备维护简单．信号传输质量也大幅提高。控制器技术被引入工程机械控制领域后．给工程机械的发展带来了划时代的变化．工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。而电子设备的大量使用。必然导致车身布线越来越长并且复杂。运行可靠性降低、故障维修难度增大，特别是电子控制单元的大量引入，