【摘 要】
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为了让舰船载稳定平台能够平稳运行,设计并实现了 一种高效的专用智能电液伺服控制系统.该系统采用STM32作为控制器核心,以磁致伸缩位移传感器的位置信号作为反馈信号,阀控伺
【机 构】
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中科芯集成电路有限公司,江苏无锡214072
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为了让舰船载稳定平台能够平稳运行,设计并实现了 一种高效的专用智能电液伺服控制系统.该系统采用STM32作为控制器核心,以磁致伸缩位移传感器的位置信号作为反馈信号,阀控伺服油缸作为致动器形成闭环反馈的控制结构.系统通过三维天牛须搜索法优化PID控制参数,实现电液位置伺服控制,改进了 Z-N法参数整定不准确的缺点.实验结果表明:该系统具备良好的瞬态响应性能与控制品质.
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