【摘 要】
：
针对传统油田巡检效果不好、效率很低的问题,提出利用多旋翼无人机进行管线巡检的建议,首先对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到Lab颜色空间和YUV颜
【机 构】
：
东北林业大学机电工程学院,大庆油田有限责任公司采油二厂,大庆油田有限责任公司采油八厂
【基金项目】
：
黑龙江省研究生教育创新工程资助项目(JGXM_HLJ_2016014)
论文部分内容阅读
针对传统油田巡检效果不好、效率很低的问题,提出利用多旋翼无人机进行管线巡检的建议,首先对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到Lab颜色空间和YUV颜色空间,其次分别对Lab颜色空间进行OTSU阈值分割,对YUV颜色空间进行加权模糊熵分割,最后将两种分割算法得到的结果进行合并、滤波,得到最终的分割图像。仿真结果表明,该方法能够有效地进行管线巡检并发现该区域的污油,还可粗略计算污油面积。
其他文献
“车子启动的时候，阻力是最大的。”$$据我国海关最新数据，今年1月，俄罗斯出口到中国的原油平均为79.6万桶/日，环比下降了30%左右，使得沙特阿拉伯重新成为中国最大原油供应国。$$
<正> 政府规定结婚的最低年龄,主要是为了下一代的健康,为了国民素质,也是为了减少社会问题,否则整个民族都会衰退。各国的法定结婚年龄因文化、地域也不一定相同。纵观这些
<正> 改进农村五保供养工作必须对现行五保供养政策进行大的调整,要有新思路、新观念,要从中国农村的现实出发,实事求是,明确并强化政府在农村五保供养工作中的责任,同时要从
目的:介绍美国药事管理学科发展历史和现状,探讨我国药事管理学科的发展方向。方法:收集并分析美国药事管理学科文献资料。结果和结论:理顺药事管理学学科归属,更改学科名称
<正> 1 问题的提出“光的色散实验”不论在初中《物理》(第一册)的光学部分还是在高中《物理》(第三册)的光学部分中,都是一个不可忽视的演示实验。然而,教育部关于《中小学
在我们的日常生活中遇到的都是如何去解决问题,而与日常生活中不同的是,高中数学课堂的教学过程中教师需要通过设计问题来引导学生进行学习,而如何设计问题才能使学生在学习
风趣言谈(Amusing Talk, AT)指能令人发笑的幽默话语.在大学英语课堂上,教师常采用各种AT策略来活跃课堂气氛,以促进学生提高学习效率,取得更好的教学效果.本研究旨在语用学
本文通过对我国电力系统继电保护技术发展现状的分析,探讨继电保护装置的广泛应用,并结合实际情况,探讨继电保护发展的趋势。
<正>平面广告设计,重在有较强的观赏性与宣传性。为了达到广告宣传的目的,在设计中需要调整色彩与版面的科学安排。色彩语义是从色彩学角度对色彩的定义,色彩具有定义语言的