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避险车道最早起源于美国,已经有三十多年的历史,在20世纪70年代,人们发现失控车辆经常冲出道路停在路边废料堆上,或者冲到山上用于运滚木的旧路上,由此道路工程技术人员受到启发,第一条避险车道在美国加利福利亚诞生。美国避险车道数量发展很快,按1990年的统计数字—27个州使用避险车道,数量达170条。