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三相生物流化床氨氮废水处理过程是大时间常数、非线性、具有不确定性的复杂被控对象．分析并建立了主导数学模型，并给出了模糊PD加积分与PID的切换控制方案．仿真研究表明系统具有大的稳定裕量、较高控制精度和抗干扰能力，暂态性能较优，扰动稳态误差小于模糊PD加积分控制，对实际工程应用有一定参考意义．
生物流化床氨氮废水处理模糊切换控制研究
【摘 要】
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三相生物流化床氨氮废水处理过程是大时间常数、非线性、具有不确定性的复杂被控对象．分析并建立了主导数学模型，并给出了模糊PD加积分与PID的切换控制方案．仿真研究表明系统具
【机 构】
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北京工商大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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北京工商大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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国家“十一五”科技支撑计划项目（2007BAK36B07）
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