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美国航宇局5月5日宣布选出“发现”计划下3项候选科学探测任务方案。这3项方案的目标分别是首次对火星内部进行研究、研究土星一颗卫星上的海洋和以前所未有的详细程度研究一颗彗星的彗核表面。每支研究队伍将得到300万美元来开展任务的初步设计论证与分析。NASA将在2012年对论证结果再次进行详细评审，选出其中一项方案开展研制，并可能在2016年发射。不含发射费用，