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针对分时控制模式下存在于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化随机控制系统中的空采样和数据拒绝问题，提出了一种基于模型预测的补偿控制法。该方法通过在执行器设立缓冲区窗口并存放一定数目的历史控制量，利用多个历史控制量对当前采样周期的控制状态进行估计预测，对空采样和数据拒绝情况进行补偿控制，达到改善系统性能的目的。通过仿真实验证明了该补偿控制算法的有效性。