【摘 要】
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这是一家注重技术创新的公司,这里的员工互相尊重,具有很强的合作精神,并且对创新都充满热爱.这也是一家强调合规与安全性的公司,员工在合规、安全的状态下工作.这更是一家重视传承的公司,希望员工们的孩子可以了解父母的工作,甚至可以传承这份自动化事业.rn这家公司就是王彤眼中的ABB.作为ABB机器人业务部中国区市场和销售负责人、ABB机器人业务部中国区消费品和服务机器人业务单元负责人,王彤接受了记者的采访.
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这是一家注重技术创新的公司,这里的员工互相尊重,具有很强的合作精神,并且对创新都充满热爱.这也是一家强调合规与安全性的公司,员工在合规、安全的状态下工作.这更是一家重视传承的公司,希望员工们的孩子可以了解父母的工作,甚至可以传承这份自动化事业.rn这家公司就是王彤眼中的ABB.作为ABB机器人业务部中国区市场和销售负责人、ABB机器人业务部中国区消费品和服务机器人业务单元负责人,王彤接受了记者的采访.
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作为工业网络的关键技术,确定性调度通过合理安排网络传输资源,满足工业数据在规定时间内到达目标设备的实时性要求.工业网络往往部署在环境恶劣、电磁情况复杂的工业现场,与有线网络相比,工业无线网络还面临着严重的丢包问题.考虑到重传是克服链路丢包的简便高效方法,本文提出了支持持续重传和区间重传两种策略的确定性调度算法.基于链路时槽松弛度和动态优先级,调度算法在每个时槽按照调度规则为重传链路配置通信资源,缓解丢包对数据传输的影响,并围绕对应重传策略进行相应的时槽、频点优化分配,保障数据端到端按时到达.仿真结果表明,
针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器.推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响.通过仿真验证,在稳定回路存在量测噪声的情况下,该扰动观测器依旧能够获得较为理想的去耦性能.
为满足弹载设备小型化的需求,提出了一种雷达通信一体化波形实现方法.该方法将线性调频(LFM)信号和最小频移键控(MSK)信号进行融合,生成MSK-LFM一体化信号,并针对一体化信号在大多普勒频偏条件下通信误码率急剧增大的问题,采用二次线性迭代估计算法进行优化.仿真结果表明:采用该一体化信号可以同时实现雷达和通信功能;二次线性迭代估计算法能够有效消除多普勒效应对一体化信号的影响,降低系统误码率.
介绍了激光制导技术的发展与现状,总结了激光制导的优缺点,并重点对激光干扰技术进行了分析研究.指出随着激光制导武器抗干扰技术的发展,单一的干扰方式已不能满足现代电子战、信息战、智能战的需要,应采用复合干扰方式对激光制导武器实施干扰,提高干扰成功率.
针对稀疏圆阵二维测向,提出了一种快速波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法.该方法利用稀疏双圆阵中子阵接收数据的协方差矩阵构造波达方向矩阵,求解俯仰角;然后通过波束空间变换将圆阵变为导向矢量具备范德蒙结构的虚拟线阵;再对波束域导向矢量进行补偿,消除阵列稀疏情况下波束空间变换带来的误差影响;最后用求根多重信号分类算法估计信号的方位角,完成稀疏圆阵的二维DOA估计.该方法无需二维谱峰搜索,方位角和俯仰角自动配对,所用阵元数少,分辨率高.计算机仿真实验验证了所提方法的正确性.
针对弹丸膛内运动姿态测试的问题,建立弹丸在线膛炮膛内运动的微多普勒模型,采用短时傅里叶变换(STFT)、Wigner-Ville分布和Hilbert-Huang变换三种时频分析方法对弹丸回波信号进行分析.研究结果表明:若是获取纵向运动信息,STFT处理微多普勒能量占比小的膛内运动弹丸回波信号的精度最高,曲线平滑;若是获取微运动信息,对于微多普勒能量占比大的弹丸回波信号,使用Hilbert-Huang变换和Wigner-Ville分布效果好,其中Hilbert-Huang变换得到的瞬时频率信息更加精准、误差
针对高动态低速率微弱扩频信号捕获灵敏度低的问题,提出了一种动态码序列匹配方法.该方法按照与接收信号相同的多普勒频率和多普勒频率变化率等动态特性生成本地载波和扩频序列,对接收信号进行混频和码序列匹配,并将匹配结果进行多比特非相干累加.仿真结果表明,和常规处理方法相比,动态码序列匹配方法提高了接收设备的捕获灵敏度,且消耗的硬件资源和软件架构不变,特别适用于工程应用.
进行高精度雷达测角误差测量时,通常利用试验平台与雷达的转动来模拟目标与雷达之间的相对转动.针对试验平台与雷达之间的安装误差影响测角精度的问题,分析了安装误差对测角误差的影响,并进行仿真验证.仿真结果表明:旋转中心不重合引起的测角误差是固定误差,在测角试验过程中可以根据误差公式补偿修正;安装面不平行引起的测角误差在较小的测角范围内近似为线性误差,可根据实际情况进行线性补偿修正;不共轴引起的测角误差与旋转角度之间为非线性关系,应依据相关公式进行补偿修正.
基于大量测试或仿真得到的近场弹目交会回波数据,提出了数据驱动的近场弹目交会回波建模方法.分析近场交会回波包络的峰值特征,建立以峰值幅度、位置和个数为特征参数的点散射源模型.采用基于支持向量机的统计学习方法,对大量近场交会回波包络的峰值特征参数进行训练学习,分别建立回波峰值幅度、位置和个数的支持向量回归模型.对上万条仿真点目标近场交会回波进行支持向量学习,结果表明,高斯核函数的支持向量回归模型能够实现高精度的目标回波峰值特征参数建模.
开展了工艺参数对碳纤维增强复合材料环状结构件的内圆车削力影响研究,搭建了车削力测量系统,测试了不同车削工艺参数条件下不同分量方向的车削力.对车削力测试数据进行了正态分布拟合,避免偶然波动对车削力分析结果的影响;采用传统指数型数学模型和二次完全回归型数学模型,分别对不同车削力分量的经验公式进行了拟合,并对拟合的确定度进行了计算分析.结果表明:除切向力指数型经验公式的确定系数小于95％外,其他经验公式的确定系数均大于98％,其中切向力和径向力的回归型经验公式的确定系数高达99.7％,说明基于两种模型的车削力经