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【摘 要】
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运用2个并联双自由度转动关节（RGRR-Ⅰ）、1个移动副（P）、1个转动副（R）构造混联5RP机器人,建立机构末端执行器空间位姿与各关节运动输入参数之间的关系,将混联5RP机器人的求解转化为
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年2期
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