【摘 要】
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首先对CAN2．0B通信协议做了分析，介绍了Modelica多领域统一建模语言的优越性。并在CAN2．0B通信协议基础上，采用Modelica统一建模语言，建立了CAN总线的电路模型和时序状态模型。通
【机 构】
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首先对CAN2．0B通信协议做了分析，介绍了Modelica多领域统一建模语言的优越性。并在CAN2．0B通信协议基础上，采用Modelica统一建模语言，建立了CAN总线的电路模型和时序状态模型。通过对改变双绞线长度和通信节点数两种工况进行仿真，确定了模型的可用性。同时分析了CAN总线相关参数对其通信性能的影响，为CAN通信设计和验证提供参考。
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