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半挂牵引车制动主挂协调性对汽车列车制动安全性影响巨大。国内半挂牵引车普遍存在空载时制动主挂协调性差的问题，主挂协调性曲线不满足法规要求。针对该问题进行理论计算与分析，结合道路试验及主观评价确定了问题原因是空载时半挂牵引车制动强度过大导致曲线超出了法规要求范围。在此基础上提出了两种优化方案，通过采用可改变输出压力的装置，改善半挂牵引车主挂制动协调性，提高车辆安全。