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为客观评价车辆行驶安全性，系统分析了影响道路交通安全的人、车、路、环境等因素，运用层次分析法构建车辆行驶安全性评价指标体系；运用熵值法确定各指标权重，建立基于熵权和灰色关联分析的车辆行驶安全性评价模型。案例分析表明，影响车辆行驶安全性因素的重要程度为驾驶员因素>车辆因素>4路因素>环境因素，模型评价结果与实际情况相符。