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根据六轴五联动螺旋锥齿轮磨床结构，应用多体系统理论、齿轮啮合理论建立了含几何误差、热误差的螺旋锥齿轮误差齿面模型，并仿真了砂轮主轴分别沿X、Y轴平移和绕C轴旋转时，螺旋锥齿轮理论与误差齿面。仿真结果表明，砂轮主轴绕C轴旋转对齿面误差影响较大。文章研究对提高螺旋锥齿轮的加工精度和误差补偿提供了理论依据。