【摘 要】
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为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害,设计了基于单片机的无线智能灭火小车。小车采用L298N电机驱动芯片,结合IAP15F2K61S2单片机中PCA模块,实现PWM波实时调速;利用nRF24
【机 构】
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江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院,江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院
【基金项目】
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江苏省2015年本科生创新计划(201513991003Y);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB460010);张家港市香樟树众创空间项目
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为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害,设计了基于单片机的无线智能灭火小车。小车采用L298N电机驱动芯片,结合IAP15F2K61S2单片机中PCA模块,实现PWM波实时调速;利用nRF24L01无线模块进行小车和按键控制器之间的数据指令传输;使用火焰传感器对火源进行探测,控制小车灭火装置的启停,完成灭火过程。实验表明,nRF24L01无线模块在多种环境测试下能进行稳定传输;灭火模块灵敏度高、检测精确,确保了火源探测与扑灭。
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