【摘 要】
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根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器（SGMA）,为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.51275525）
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根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器（SGMA）,为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提高偏置磁场的均匀性;然后,根据SGMA的结构特点,将其视为多自由度振动系统,建立了系统的位移输出模型;接着,在输出模型的基础上,结合模型预测控制与滑模控制策略,设计了模型预测滑模控制器;最后,进行了控制策略仿真和实验验证。实验结果表明,模型预测滑模控制器能够实现SGMA
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