【摘 要】
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微细金属丝直进式拉丝机恒张力控制是实现微细金属丝拉拔的核心,对设计的非滑动直进式拉丝机进行恒张力控制系统研究,采用张力摆杆内置角度传感器,检测平衡位置偏差,准确测量
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室,杭州匡时科技有限公司
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微细金属丝直进式拉丝机恒张力控制是实现微细金属丝拉拔的核心,对设计的非滑动直进式拉丝机进行恒张力控制系统研究,采用张力摆杆内置角度传感器,检测平衡位置偏差,准确测量系统出现的张力,利用收放卷电机速度差控制系统张力,使之处于相对稳态。对伺服电机及角度传感器进行数学建模,利用闭环PID控制原理建立拉丝单元张力控制系统模型,并在Matlab-Simulink环境下进行仿真试验。对仿真结果进行分析,该控制系统能快速实现拉丝模前后速度匹配,响应速度快、超调量小、控制精度高,满足微细金属丝拉拔的恒张力控制要求。
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