能稳干扰解耦判据

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本文提出用状态反馈实现线性定常系统能稳干扰解耦的一个判别准则。主要结果是定理2,不仅给出了问题有解的充分必要条件,同时定理的证明过程也包含了判别的程序和状态反馈矩阵K的求法。 In this paper, we propose a discriminant criterion that can stabilize the decoupling of the steady state of a linear steady-state system by using state feedback. The main result is Theorem 2, which not only gives the sufficient and necessary conditions for the solution of the problem, but also includes the procedure of judgment and the solution of the state feedback matrix K.
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