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由于空间中目标运动具有的随机性及感知传感器自身测量范围的约束,同时,考虑到无人直升机本身的机动性以及较优的策略跟踪目标等方面因素,仅通过控制无人直升机自身的运动实现对目标的实时跟踪是不现实且不合理的,因此,设计了一种基于视觉传感器、毫米波雷达及云台控制的双闭环结构的无人直升机运动目标跟踪控制系统。