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本文根据还原魔方基本原理,设计一种解魔方四爪气动组合机械手,阐述其基本结构及工作过程,并提出研究思路,即：利用气爪的夹持,伸摆气缸的伸缩、摆动,实现魔方的层转及整体转动,从而实现魔方还原。
解魔方四爪机械手结构设计与操作
【摘 要】
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本文根据还原魔方基本原理,设计一种解魔方四爪气动组合机械手,阐述其基本结构及工作过程,并提出研究思路,即：利用气爪的夹持,伸摆气缸的伸缩、摆动,实现魔方的层转及整体转动
【机 构】
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济南大学机械工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2014年5期
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