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基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制
基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制
来源 :中小型电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sd63hs63s3
【摘 要】
:
主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果
【作 者】
:
李先祥
肖红军
【机 构】
:
佛山科学技术学院工学院,华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
:
中小型电机
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
无刷伺服电机
CAN总线
DSP
多电机分布式控制系统
Controller area networkDSPRight to mix card
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主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.
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