【摘 要】
：
以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型。并在ANSYS软件中生成它的有限元模态
论文部分内容阅读
以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型。并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析。研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路。
其他文献
本文由《空间文化:空间与场所的民族志研究》第三章的原文、译文及翻译实践报告三个部分构成。源语文本探讨了对空间和场所进行民族志研究的相关理论和方法之价值,探究空间的民族志研究对社会偏见、社会不公和社会排他性的洞见,帮助人们真正理解自己的住所、工作地、购物场所及社交环境。译者选取该源语文本进行翻译,希望能引起国内民族志学者对空间文化的更多关注,为其进行空间文化研究提供更多的参考。翻译实践报告介绍了源语
提出了STATCOM装置的k／n（G）可靠性模型及其基本分析方法。利用k／n（G）可靠性模型定量描述了主电路拓扑结构的多重化冗余设计所取得的可靠性效益。采用文献提供的IGCT、GTO和IGBT器件
分析服装大批量定制系统工程的思想和方法,提出不同深度的服装大批量定制的概念,即"服装创新设计和制造过程"和"变型服装设计和制造过程",提出服装大批量定制的三种生产模式:
在新型的以学生为主体的教学模式下，自主学习在大学英语学习中起着极其重要的作用。自我评估是评价语言交际能力的一种有效手段。本文在自主学习和自我评估的理论基础上，初步探
中国企业在境外承揽工程项目最常用的模式是工程总承包即EPC。要保障EPC工程项目的有序高效运作,必须搞好人、财、物及信息等四个方面的管理工作,使之合理、有序流动;全面了
《德国民法典》中增设劳动合同,希望通过法官法的“成文化”划定劳动合同和承揽合同的界限,实现对劳务派遣以及对互联网时代新型就业形态的规制。但是一方面从典型合同的体系
目的 观察清热利湿法为主治疗新生儿黄疸的临床疗效。方法 74例新生儿黄疸患儿随机分为 2组 ,对照组 3 2例采用蓝光照射、酶诱导剂等西医常规治疗 ,治疗组 42例在对照组治
目的探讨改良式截石位在妇科腔镜手术体位摆放中的应用效果。方法选择截石位妇科腔镜手术患者100例,按入院日期将其分为观察组和对照组各50例,观察组采用改良式截石位进行手
高职院校在快速的发展中相对突出的问题是"招生难、就业难",这与社会人力资源市场上出现的"用工荒"相对矛盾。我们可以应用教育生态理论的观点,构建高职招生就业循环体系,使