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建立电液位置控制系统的数学模型，设计H∞混合灵敏度控制器，利用MATLAB／Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真，最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较。仿真和实验结果表明，H∞混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性，可以很好地满足大多数电液位置控制系统的要求，具有很强的实用性。