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以简化的人造卫星回收舱优化布局为对象，研究旋转舱内长方体与圆 柱体群待布物的布局优化．待布物在舱内承重板上下两基面上布置，属于 带性能约束的三维装填布局优化问题、ＮＰ－困难问题．给出于该布局优化数 学模型、求解过程、启发式算法．该启发式算法的思路是，尽量构造非同胚 的布局拓朴形式，再在此拓扑模式下进行布局寻优，并借助于敏度分析，暂 时消除约束等技巧，反复迭代，直至达到结束准则．优化过程中采用了先二 维后三维的分步优化方法，并编写了相应的软件．文后给出了算例．