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为了及时、准确地掌握液压支架立柱压力情况,保障煤矿工作面安全生产,设计了以AT89S52单片机和CAN总线通信模块为核心的液压支架压力监测装置。提出了该装置总体方案,开发了由单片机最小系统、显示模块、存储模块、A/D转换模块、光电隔离模块、CAN总线通信模块、电源模块和报警模块组成的硬件电路原理,设计了主程序流程,实现了数据采集与显示、数据通信、系统设置、报警等功能。