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设计了一种汽车落水逃生车门系统，其结构主要包括传感机构、压力平衡机构、断轴机构、气囊弹射机构等，传感机构判断车辆是否落水，压力平衡机构在车辆落水后，平衡车内外压强，减小作用在车门上的压差，帮助车门脱离车架，断轴机构使车门可以在极短时间内与车架分离，为车门上浮做好准备，气囊弹射机构则利用成熟的气囊弹射技术使车门上浮。本汽车落水逃生车门系统实现车辆落水后的传感探知、平衡压差、打开断轴、弹出气囊4个工作步骤，使得逃生人员可以借助已经弹开的气囊所具有的浮力而逃生。