【摘 要】
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设计了一种基于nRF24L01的无线超声波传感节点,通过防水型超声波传感器节点采集自卸车车斗斜前方、上方及斜后方的障碍物距离,实现自卸车在行驶和卸货过程中,对自卸车顶部的
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,中国石油大学华东机电工程学院
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设计了一种基于nRF24L01的无线超声波传感节点,通过防水型超声波传感器节点采集自卸车车斗斜前方、上方及斜后方的障碍物距离,实现自卸车在行驶和卸货过程中,对自卸车顶部的障碍物距车顶的距离进行监测,将采集的信息传给总节点进行处理,判断障碍物能否影响自卸车车斗的举升,将障碍物的距离实时显示在液晶屏上,并进行声光报警,为驾驶员提供信息,达到车斗顶部预警防挂的目的。
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