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汽车安全驾驶已经越来越被重视,而汽车并线辅助系统作为汽车主动安全技术的重要组成部分,本文提出了一种新的汽车并线辅助系统实现方法,利用超声波的原理,采用单片机为主控制器设计了一套系统。此系统用来检测当驾驶员准备并线或者超车时,汽车后视镜盲区及周边地区是否有车辆行驶,当与相邻的车道车辆的车距小于汽车并线安全距离时,车辆会主动发出声光报警提醒驾驶员。此系统对汽车安全行驶能起到一定的辅助作用。