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传统AGV调度问题考虑单机或单请求的情形,分析了柔性制造系统（FMS）中AGV的作业特征,从一般的多机多请求情形出发,以最小化车辆总数、最大化平均满意度、最小化总运行距离为目标,以优先紧急请求、一般请求先进先出（FIFO）为基本原则,提出了多台AGV处理多项请求的数学模型,并给出一种解决它的混合遗传算法,确定了请求与AGV的一一对应。