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<正> 1 前言日铁矿业株式会社与新卡特彼勒-三菱株式会社共同开发了CAT777B型85t级大型自卸汽车无人驾驶运行系统。这种无人驾驶运行系统是不用引导线而自行控制的、能灵活地适应露天矿工作面、车道等变化的系统。自卸汽车按预先规定的路线运行,到指定的地点车厢便自动卸载再返回到装载地点,如此反复循环作业。对于装载位置的变