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随着ＭＥＭＳ技术的发展，人们迫切需要对微观世界的摩擦现象进行研究测试，以求发现宏观与微观世界中摩擦现象的联系和区别，但由于测试条件的限制，现在还很难对微观世界进行直接测试。文中提出了一种全新的微小摩擦测试方法－－间接测量法，利用了微型马代同时作为驱动元件和测试元件，通过分析微马达在施加力前后其运动特性的改变，间接地计算出微小摩擦力的大小。文中对测试机理和系统实现做了详细介绍。