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在按照工序安装的一系列机床组成的零件加工线上，配备装卸料机械手按工序对各个机床装卸料是构成自动生产线的一种手段。装卸料机械手能够根据机床请求对执行指定工序的相应机床装料，完成加工后卸料，直到这一系列工序完成：一般在第一机床前设计一个库区（下例为库区1），用于存放工件毛坯或半成品，在最后一个机床后设计一个库区（下例为库区5），用于存放工件半成品或成品。考虑到各机床的加工节拍不同及维修管理的影响，还需要在机床和机床之间，设计一个库区（下例为2／3／4库区），存放上一个工序完成的工件并且需要考虑到以下各种情况：