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介绍了新型激光切割并联机床并联机构的构型和自由度分析，推导了运动学正逆解及雅各比矩阵，并基于雅各比矩阵进行了机构的速度特性分析。最后通过运动学仿真，模拟机床的加工过程。对运动学性能进行了验证，保证了设计的可靠性，为新型激光切割并联机床提供了设计和控制的理论依据。
新型激光切割并联机床的运动学研究及仿真
【摘 要】
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介绍了新型激光切割并联机床并联机构的构型和自由度分析，推导了运动学正逆解及雅各比矩阵，并基于雅各比矩阵进行了机构的速度特性分析。最后通过运动学仿真，模拟机床的加工过程
【机 构】
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常州工学院机电工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2007年1期
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