论文部分内容阅读
讨论了速度与位置传感器采用混合码盘、电机本体采用径向充磁的AC伺服系统的组成,混合码盘在实现轴角变换时的数字处理电路、软件流程框图,同时介绍了电机系统的自起动等一些关键技术问题.给出了有关环节的实验结果.通过理论分析与系统设计,实现了采用混合码盘的AC伺服系统.
采用混合码盘传感器的AC伺服系统
【摘 要】
：
讨论了速度与位置传感器采用混合码盘、电机本体采用径向充磁的AC伺服系统的组成,混合码盘在实现轴角变换时的数字处理电路、软件流程框图,同时介绍了电机系统的自起动等一些
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
目的:研究单纯性肥胖、2型糖尿病(T2DM)、胰岛素抵抗与β3-肾上腺能受体(β3-AR)基因之间的关系.方法:运用多聚酶链反应-限制性片段多态性分析(PCR-RFLP)技术分析了53名正常
小肠淋巴管扩张症(IL)是一种罕见的蛋白丢失性肠病,小肠淋巴管和(或)乳糜管扩张、破裂,淋巴液漏出,特征性表现为低蛋白血症、低γ球蛋白血症、低脂血症、水肿/淋巴水肿、浆膜
原因不明复发性流产(URSA)在育龄妇女的发生率达1%,危害育龄妇女生殖健康.由于发病机制不清楚,URSA临床治疗仍是尚未攻克的难题.人类白细胞抗原E(HLA-E)分子作为CD94/NKG2受
根据瓦斯的吸附解吸规律和煤与瓦斯固流耦合作用的机理，建立了非等温条件下瓦斯流动的数学模型，并给 出用有限元求其数值解的方法及程序。在此基础上，对不同温度下煤岩体应力和
本文提出了混沌测量的一种新的改进方法 ,使该混沌测量与已有的测量系统相比 ,具有更好的线性度。它对测量电路参数要求不高 ,在电路参量产生变化的情况下 ,其测量准确度仍能保持不变。这是一种全新的测量原理 ,是一个值得为之努力研究的方向
阐述了锚杆锚固力随巷道围岩变形损伤而呈现的上升、稳定、衰减和失效的变化规律．提出了提高锚杆预应力，采用全长树脂锚固，可明显改善锚杆的实际工作特性，实现锚杆强初撑、急增阻
系统分析了小尺寸半导体器件中的载流子非本地输运模型 ,重点研究了非均匀能带结构和异质结效应对输运电流密度的影响 .同时 ,给出了归一化处理后的系统数学模型 ,并对器件的
在采用传统信号检测方式的ＣＤＭＡ系统中，多址干扰限制了系统的容量和性能．本文分析了在精确估计信道的情况下平坦瑞利衰落信道中的判决反馈和线性解相关两种多用户检测器的性能，主要分
研究了功能梯度材料富陶瓷区金属颗粒界面断裂能量释放率。文中采用双层嵌套模型给出了金属颗粒界面的热应力与金属体积浓度的关系 ,对于得到的每一梯度层中的颗粒界面热应力