【摘 要】
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目标跟踪在智能监控、无人驾驶、航空航天等领域有广泛的应用,其目的是在视频每一帧中找到运动目标并用目标框将其定位出来,但由于运动模糊、外观变化、遮挡、光照变化和背景混杂等原因,跟踪器在跟踪过程中极易丢失跟踪目标。由于SiamRPN模型搜索目标区域面积较小,模型有丢失目标的风险,为了提高跟踪准确率和成功率,论文提出了一种扩大搜索区域的改进SiamRPN模型ACSiamRPN,利用目标在图像前后帧间的运
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目标跟踪在智能监控、无人驾驶、航空航天等领域有广泛的应用,其目的是在视频每一帧中找到运动目标并用目标框将其定位出来,但由于运动模糊、外观变化、遮挡、光照变化和背景混杂等原因,跟踪器在跟踪过程中极易丢失跟踪目标。由于SiamRPN模型搜索目标区域面积较小,模型有丢失目标的风险,为了提高跟踪准确率和成功率,论文提出了一种扩大搜索区域的改进SiamRPN模型ACSiamRPN,利用目标在图像前后帧间的运动信息进行目标预定位的方法,扩大目标搜索区域,借助强化学习中的Actor-Critic方法,训练预定位网
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无人机的一种典型应用是对地面目标进行定位.本文考虑,在无人机的飞行过程中,无人机在特定位置悬停,并广播信标信号.若地面节点与无人机悬停位置的距离满足通信范围,即可监测到无人机的信标信号,当地面节点监测到3个及以上不同悬停位置的信标信号时,即可使用多边定位法对自身进行定位.文中主要解决了如何选择悬停位置以及如何在悬停位置给定的情况下优化无人机飞行路径的问题,提出了两种无人机的悬停方案,并规划了两种方案下无人机的飞行路径,证明了两种悬停方案下提出的路径均为最短回路.通过模拟实验,验证了所提方案可以实现对待覆盖
文中提出了异构无线网络下基于非正交多址的可伸缩视频多播的资源管理框架.该框架综合考虑了不同基站间的频谱切分、切片内多播组之间的频谱分配和多播组内的发射功率分配,目的是最大化多播组所有用户设备的整体视频质量.考虑到每个多播组请求视频的不同、不同的用户设备位置和小基站间的干扰,将联合资源管理问题转化为一个整数线性规划问题,并将该优化问题解耦为多播组内发射功率划分问题和基站间频谱切分与基站内多组频谱资源分配问题.前者通过多重循环求得了叠加编码每一层所需的最优发射功率,后者通过背包算法得到了最优的解.仿真结果表明
采用支持向量机(SVM)、随机森林(RF)和逻辑回归(LR)等机器学习方法对脑卒中患者进行分类研究,构建脑卒中疾病预测模型,以期为疾病发生提供早期预警.对kaggle网站下载healthcare-dataset-stroke-data的数据通过SMOTE智能过抽样算法构建均衡数据集,运用支持向量机、随机森林和逻辑回归算法构建脑卒中预测模型.将SMOTE算法优化前后的预测结果进行比较分析,并采用支持向量机、随机森林和逻辑回归算法对优化后的数据集构建疾病预测模型,其结果的准确率、精确度、召回率和ROC值都有明
随着汽车保有量的持续增加,随之而来的交通事故也持续增长,大部分的交通事故是由疲劳驾驶引起的。因此研究出一种能够有效检测驾驶员疲劳的方法具有重要意义。论文主要研究了基于级联的Adaboost驾驶员面部检测算法,在检测到人脸的基础上运用SDM算法进行人脸特征点定位,然后根据PERCLOS原理来判断驾驶员是否疲劳,实验表明该方法能够准确地检测驾驶员的疲劳状态。
随着运营商边缘设备接入用户数的不断增加,需要处理的数据量成倍增长,使边缘设备负载过重,从而影响了多协议标签交换与边界网关协议构建的虚拟私有网数据的正常交互.目前,MCE,HOPE,SDN方案在解决该问题方面都存在一定的局限性:1)MCE方式边缘设备接口不支持创建逻辑通道,因此该方案无法使用;2)HOPE方式会产生路由环路等问题;3)SDN方式单台SDN控制器处理并发的会话数不能超过6.4万.针对上述问题,文中提出了基于双层虚拟思想的边缘设备优化方案,该方案包括边缘设备虚拟化、虚拟私有网隧道建立、虚拟私有网
从地面DTN网络的现实情况出发,分析了会影响传输性能以及成功率的三个要素—节点传输速率、缓存区大小以及平均转发成功率,并针对这三点对传统的Prophet路由协议进行了改进,使得改进后的Prophet-BSAS路由协议在进行下一跳的节点选择时,会优先选择与目标节点相遇概率较高、传输速率较高、缓存区较充足、平均转发成功率较高的节点.经过仿真实验对比,在infocom06真实数据集条件下,相比传统的Prophet路由协议,改进后的路由协议在递交成功率方面提高了8％,在网络开销比方面降低了100左右,在平均跳数方
针对山火烟雾这类柔性目标图像存在的形状不固定所导致的识别精度低、泛化性差等问题,提出了一个基于YOLO的改进深度卷积神经网络(DCNN)识别方法。该方法通过数据增强算法优化训练网络;利用GIoU_Loss损失函数替换L2 Loss函数,大幅降低损失值;运用空间金字塔池化,将多尺度特征进行融合,增加网络的感受野,提高检测精度。实验结果表明,改进方法相对于原YOLO算法查全率提升了1.3%,查准率提高
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针对船舶供电系统电缆的绝缘状态问题,设计了一款电缆绝缘在线监测装置.装置采用低频交流注入法,在IT系统的中心点注入低频的交流信号,通过取样电路和A/D量化检测注入信号在电路中的响应,采用FIR滤波器及DFT算法提取注入信号,计算出系统的绝缘电阻和分布电容.基于MCGS嵌入版组态软件开发出人机交互界面,使测量装置操作更加便捷,更方便地监控IT系统的绝缘状态.实验验证该方法切实可行,装置测量精度高,数据稳定性好,能更好地评估系统的绝缘状态.
人工蜂群算法是一种简单、高效的智能算法.同时,蜂群算法也存在很多问题,例如:收敛速度不是太快、容易发生局部最优的问题等.一种改进的蜂群算法得以提出,其思想是:引入一种对比机制,和算法因子来改进算法,加强算法全局搜索能力,采用四个基本测试函数对所提出方法进行测试.结果表明,优化后的算法较原算法提高了收敛精度,有效解决了会发生局部最优的问题.