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在进行全自动手套机功能需求分析的基础上，结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统，开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路，分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法，并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测，该控制系统软件运行良好，在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。