【摘 要】
：
研究了线性系统的基于观测器的输出跟踪控制问题。本文的输出跟踪控制的目标是设计一个基于观测器的跟踪控制器使得线性系统的输出尽可能地跟踪参考模型的输出。应用粒子群优
论文部分内容阅读
研究了线性系统的基于观测器的输出跟踪控制问题。本文的输出跟踪控制的目标是设计一个基于观测器的跟踪控制器使得线性系统的输出尽可能地跟踪参考模型的输出。应用粒子群优化技术和线性矩阵不等式技术,提出了一个跟踪控制设计算法来同时获得最小的H_∞跟踪性能,以及相应的控制器增益和观测器增益。现有的输出跟踪控制设计方法中,Lyapunov矩阵变量通常选为对角块形式来建立基于线性矩阵不等式的设计结论。不同于这些方法 ,本文所提的设计算法去掉了Lyapunov矩阵变量的对角块约束,可以有效地降低设计的保守性。通过仿真实验说
其他文献
伴随着时代的发展，现代播出及录音模式较以往出现了根本性的变化。播出形式从原来的模拟录播发展为数字直播，同时节目的播出及制作设备也有了较大的改进，由以往的模拟手动播出及
灾害,一个令人恐惧的词汇.地震、洪水、火灾,令多少个美好的家庭支离破碎,令多少城市建筑断壁残垣.面对灾害,过去的人们束手无策;面对灾害,过去的人们力不从心.……
传统文化进校园,更要进课堂。长期以来,南阳师范学院坚持以＂立德树人＂为根本,不断创新思想政治工作载体,深入挖掘区域历史文化资源,积极探索传统文化育人的新思路、新途径、新
处在一个信息高度发达的时代，广播电视事业也在电子技术的不断完善中取得了长足进步。纪录片，作为电视作品区别其他类型快餐类节目的一个文化载体，对于镜头的使用一直力求完美与
新闻以纪实的、突出的、典型的、有代表性的正能量引导人、教育人，这是新闻思想性的体现。为了更好地传播正能量，新闻必须具有可听（视）性，必须生动感人，发人深省，具有吸引听（观）众的强
多发性大动脉炎（Takayasu arteritis，TA），是一累及主动脉及其主要分支的慢性非特异性血管炎性疾病．病变动脉不同程度的狭窄、阻塞等病变，导致相应的症状。
教育信息化是促进教育均衡发展、缩小区域发展差距、有效提高教育质量的重要抓手。“网络学习空间人人通”是面向未来的应用发展方向,是“教育信息化2.0行动计划”工作的重点
本文简要论述了录音技术中必不可少的设备——传声器的类型和重要的电声指标，并介绍了传声器在拾音过程中正确的使用方法及注意事项。
毛泽东的平民观是他早期思想的一个重要组成部分，是他经过理论与实践的摸索而总结出的一种认识，也是他由唯心史观向唯物史观转变的关键环节。研究他的平民观，我们就能够清楚地看
本文论述了移动检测车系统可快速准确测量各类无线信号，不仅能够测量广播电视各项技术指标，还能够监测非法广播信号和信号干扰源。