【摘 要】
：
文章针对直升机突防航路规划的问题,提出了基于飞行安全曲面的三维航路规划方法,考虑了战场地形约束、直升机贴地飞行高度约束、直升机飞行性能约束,利用改进A*算法完成了直
【机 构】
：
海装上海局业务处 上海 201206;中国航空无线电电子研究所 上海 200241
论文部分内容阅读
文章针对直升机突防航路规划的问题,提出了基于飞行安全曲面的三维航路规划方法,考虑了战场地形约束、直升机贴地飞行高度约束、直升机飞行性能约束,利用改进A*算法完成了直升机低空飞行的抵近航路规划;提出了基于切线圆算法的二维航路规划方法,考虑了末端引导点飞行航向约束、高度约束、直升机飞行性能约束,完成了直升机引导航路的规划.经过仿真验证,该方法能够有效解决直升机三维突防航路规划问题.
其他文献
蝴蝶因其色彩斑斓的着装以及翩翩起舞的舞姿而被世人所赞美.绘本因其精致美妙的图画以及简短有趣的文字而被大家所喜爱.绘本阅读不管是对于孩子、家长甚至是教师来说都是具有
文章针对低年级识字教学出现的问题,提出用多元智能理论指导识字教学,积极探索符合低年级学生心理特点和认知规律的趣味识字方法,进一步激发学生的主动识字愿望,提高识字效率
我国私募股权基金托管人制度存在独立性缺失、未区分应用、具体权利空白、缺乏竞争与激励及责任制度不明的问题.究其原因,既有惯性监管思维、受限于立法环境、制度移植水土不
在新冠肺炎的影响下,健康对人们来说越来越重要,所以加强高校运动课教育至关重要,为了提升学生对运动认识和学习运动和我们身体健康有着密切的联系.因此高校在运动教育上应该
新课程改革背景下,道德与法治课程教学也迎来了全新的改革,在道德与法治课程教学实践中,教师通过挖掘文本细节,来有针对性地培养学生的道德品质、道德素养以及法治观念等.同
实施教育,观察先行.教师只有在充分观察的基础上,才能对游戏进行识别和回应.在游戏中,幼儿是充满活力的、不断活动的,经常会出现一些意想不到的状况,这时候教师该不该介入?应
随着时代的发展,人们对幼儿教育有了更深的认知,深知游戏对幼儿的发展的重要性,特别是角色游戏更是重中之重.它不仅促进幼儿的身心发展,对幼儿的主动性、独立性、创造性、想
确保档案安全,事关档案事业的发展,是每一个单位和每一名档案工作者的重要责任,在任何时候任何情况下都不能疏忽和放松.档案安全是档案工作的底线,也是档案工作的根基,是各级
在全面推进乡村振兴、巩固拓展脱贫攻坚成果的背景下,农村电商取得了突飞猛进的发展.但是,我国农产品电商化进程面临着体制不健全、立法不完善、技术不到位和意识不强烈各方
当今全球化盛行,文化软实力成为一个国家越来越重要的竞争力,小学阶段是树立三观的重要阶段,要重视学生文化意识的培养,在教学过程中要挖掘教材中所隐含的文化内涵并融入传统