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对飞航导弹的变结构过载控制进行了研究，提出了以过载、角加速度和角速度构造滑模面的工程易实现的方案。同时，应用根轨迹方法，进行了控制参数的优化设计。最后，针对两类典型飞航导弹模型，将“过载＋角加速度＋角速度”方案与“过载＋角加速度”方案进行仿真比较。结果表明“过载＋角加速度＋角速度”方案适用范围更广、控制效果更好。