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机器人的应用在当前社会已经非常普遍,在机器人的实际运用过程中,机器人转弯半径的大小限制了其工作能力。本文以减小机器人转向半径,提高机器人适用范围为目的,设计出一种机器人原地转向机构。通过对原地转向机构的运动学仿真分析得到相关运动规律,并验证了该机构是可实现的、合理的、稳定的,为该转向机构走向现实打下了坚实的基础。